Mit Microsoft Sandcastle lassen sich die XML-Kommentare aus dem Sourcecode in eine Dokumentation konvertieren. Damit lassen sich ohne viel Aufwand Dokumentationen im Stile einer MSDN-Dokumentation erstellen, die sogar in die VS-Hilfe eingebunden werden können. Einen Einstieg bietet das folgende Tutorial von Jonas:

http://www.dotnet-ulm.de/Downloads/20061121/Sandcastle.zip